Pilates, hareketin basitliği ile doğadaki insan ve hayvan bedeni tasarımını yücelten bir bakışa sahiptir.

Pilates üzerine yazılmış makalelerin çoğu, hayvanlara özgü hareketlere olan tutkuyu belirtmektedir. Joseph Pilates (pilatesin yaratıcısı) yaylara, makaralara ve yer çekimine göre tasarladığı ekipmanlar ile kas yapısına çeşitli açılardan etkide bulunmuş, bedenin özellikle iç kas sistemine odaklanmasına yardımcı olmuştur. Bu sistem derindeki katmanları çalıştırarak doğru pozisyon, duruş ve optimum hareket mekaniği sağlamıştır.

Ona bu yolculuğunda rehberlik eden felsefe ise; iyi bir sağlığa kavuşmak için, olaya hem vücut hem zihin hem de ruh bakımından yaklaşılması gerektiğidir.